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    液壓機的馬達有：柱塞式、葉片式和齒輪式等三大類；根據(jù)其排量是否可調(diào)，可以分為定量馬達和變量馬達；齒輪液壓馬達體積小，慣性小，耐沖擊，結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，造價便宜，可以在比較惡劣的條件下工作，但和齒輪泵一樣，密封性能差，容積效率低，流量脈動打，因此低速性能差。