液壓機(jī)控制理論和控制系統(tǒng)在不斷地由簡單到復(fù)雜，向高精度、高可靠性、綜合優(yōu)化、高智能化方向發(fā)展。運(yùn)用狀態(tài)空間描述、分析、設(shè)計控制系統(tǒng)，成為現(xiàn)代控制理論的重要標(biāo)志。
系統(tǒng)或事物本身的概念模糊，即一個對象是否符合這個概念難以確定，稱為模糊不確定性，如產(chǎn)品美觀或舒適性評判，這可用模糊數(shù)學(xué)理論來描述；系統(tǒng)為多模式或變模式集成，具有控制策略方面的不確定性，如艦船計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。
有理個獨(dú)立變量，求得行個獨(dú)立變量的時間響應(yīng)，就可以完全描述該系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)。現(xiàn)代機(jī)械控制與經(jīng)典機(jī)械控制相比的特點(diǎn) 現(xiàn)代機(jī)械控制有多種分支，如最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制等。
與經(jīng)典機(jī)械控制相比有以下重要特點(diǎn)：控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由單輸入、單輸出向多輸入、多輸出轉(zhuǎn)變；研究工具由頻率法向狀態(tài)空間法轉(zhuǎn)變；計算工具由手工估算向計算機(jī)模擬計算轉(zhuǎn)變；系統(tǒng)建模由工作機(jī)理建模向統(tǒng)計建模轉(zhuǎn)變。
控制系統(tǒng)的決策和操作中，人的經(jīng)驗、專家的知識發(fā)揮著關(guān)鍵作用。目前人工智能控制理論，如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家系統(tǒng)等已得到廣泛應(yīng)用，這大大提高了動力機(jī)械的控制技術(shù)水平。采用系統(tǒng)辨識，利用觀察到的動態(tài)系統(tǒng)輸入和輸出數(shù)據(jù)，確定其模型。
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